Гірацыйная драбільная машына — гэта буйнамаштабная драбільная машына, якая выкарыстоўвае гіратацыйны рух драбільнага конусу ва ўнутранай поласці конусу корпуса для сціскання, расшчаплення і згінання матэрыялу, а таксама для грубага драбнення руд або горных парод рознай цвёрдасці. Верхні канец галоўнага вала, абсталяванага драбільным конусам, падтрымліваецца ўтулкай у сярэдзіне бэлькі, а ніжні канец змяшчаецца ў эксцэнтрычнай адтуліне ўтулкі. Пры кручэнні ўтулкі вала драбільны конус здзяйсняе эксцэнтрычны гіратацыйны рух вакол цэнтральнай лініі машыны. Дзеянне драбнення бесперапыннае, таму эфектыўнасць працы вышэйшая, чым у шчэкавай драбільнай машыны. Да пачатку 1970-х гадоў буйнамаштабныя гіратацыйныя драбільныя машыны маглі перапрацоўваць 5000 тон матэрыялу ў гадзіну, а максімальны дыяметр падачы мог дасягаць 2000 мм.
Гірацыйная драбнілка рэгулюе і страхуе ад перагрузкі разгрузачную адтуліну двума спосабамі: першы — механічны. На верхнім канцы галоўнага вала ёсць рэгулявальная гайка. Пры павароце рэгулявальнай гайкі конус драбнення можна апускаць або падымаць, адпаведна змяняючы памер разгрузачнай адтуліны. Пры вялікай ці малой перагрузцы засцерагальны штыфт на прывадным шківе зразаецца для забеспячэння бяспекі; другі — гідраўлічная гірацыйная драбнілка, галоўны вал якой размешчаны на плунжеры ў гідраўлічным цыліндры, змяняючы ціск пад плунжерам. Аб'ём гідраўлічнага алею можа змяняць верхняе і ніжняе становішча конуса драбнення, тым самым змяняючы памер разгрузачнай адтуліны. Пры перагрузцы ціск уніз галоўнага вала павялічваецца, прымушаючы гідраўлічны алей пад плунжерам паступаць у акумулятар гідраўлічнай перадачы, так што конус драбнення апускаецца, павялічваючы разгрузачную адтуліну, і разам з матэрыялам выгружаецца каляровы метал, які трапляе ў паражніну драбнення. Абломкі (жалеза, дрэва і г.д.) для страхоўкі.